发明专利 已授权,未颁证 一种增强人体负重能力及耐力的增力型下肢助力外骨骼
- 申请号
- 2021101582673
- 申请日
- 2021-02-05
- 公开号
- CN112894775A
- 公开日
- 2021-06-04
- 申请人
- 李传江
- 发明人
- 李传江
- IPC分类号
- B25J9/00
- 报价
- 电联可议
- 摘要
- 本发明公开了一种增强人体负重能力及耐力的增力型下肢助力外骨骼,包括左右对称的腰部连接板,本发明采用区域段的密封油液管道内,油量饱和与欠缺的变化实现卡死结构的变化,保障使用者站立与坐下之间的转化与辅助支撑,采用弯曲时自动判定结构和踩踏时的复位开关,简化操作过程给负重者提供使用上的方便,也增强了人与设备之间的交互关系,绑带结构部分也被弯曲动作结构控制,实现腿部弯曲时,施力部分的绑带可被调节松紧程度,以免使用者的身体不适,采用独立液压控制系统辅助脚踝部分的转动复位,减轻使用者脚掌部分的压力,采用滑杆滑槽的形式与锁定结构的配合,可适应不同腿部比例人群的使用目的,达到通用性,穿戴方便。
发布于 2022-12-19
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